저비용 고효율 간이자동화

탁상 로봇은 그림 1과 같은 직교계의 로봇이다. 전후로 이동하는 테이블에 워크를 실고, 좌우로 이동하는 상부에 설치한 툴에 의해 작업을 한다. 나사체결, 도포(접착제 도포, 실링), 납땜, 기판 분할, 기판 검사, 초음파 용착, 분주 등 설치한 툴에 따라 여러 가지 용도의 작업에 사용된다.그림 1은 전후 이동의 X 테이블, 좌우 이동하는 Y축, 상하로 이동하는 Z축의 3축 사양이다. Z기구 대신에 상하 회전하는 ZR기구를 실은 4축 사양도 있다.

탁상 로봇의 이용--1. 나사체결에서 손목을 상하지 않게 한다 2. 정밀 도포 3. 기판 분할 4. 라인에 투입되는 탁상 로봇

탁상 로봇은 나노오더의 초정밀 가공을 하는 공작기계와는 다르다. 한편 산업용 로봇의 대표격인 수직다관절 로봇과 비교하면 저렴한 것에 비해서는 정밀한 궤적 제어를 할 수 있다. 자동화 중에서도 전자동보다는 반자동에 적합하다.

최근 버 제거 작업에 탁상 로봇을 사용하는 검토를 시작하고 있다. 큰 워크나 힘이 필요한 것에는 적합하지 않지만, 작고 힘이 필요하지 않는 것이라면 이용할 수 있을 것 같다. 버 제거에 대해 잘 아시는 분들에게 협력을 받고 있다. 그 티칭이 간단하므로 로봇 도입의 입문기로서 여러 가지 용도에 이용하면 좋을 것 같다.

(헬로티 2020년 9월 28일 내용 일부)

소견)전후로 이동하는 테이블에 워크를 실고, 좌우로 이동하는 상부에 설치한 툴에 의해 작업을 한다. 나사체결, 도포(접착제 도포, 실링), 납땜, 기판 분할, 기판 검사, 초음파 용착, 분주 등 설치한 툴에 따라 여러 가지 용도의 작업에 사용된다. 중소기업은 이러한 간이자동화로 2명이 작업한 것을 1명이 작업도록 개선이 필요합니다.