저비용 고효율 간이자동화

계획 단계에서 치구의 정밀도가 어느 정도로 만들어져야 하는 지를 고려해야 한다.

 또한 경제적인 측면에서, 치구자동화를 만드는 것이 사람의 손으로 해야 하는 

작업시간을 몇 시간이나 절감할 수 있는가 하는 것이다.

예컨대, 1시스템에서 1년 동안 치구자동화를 사용하면서 몇

시간을 절감할 수 있는가를 예측해 본다. 그리고 이 작업의 현

재 단가를 그 시간에 곱하여 얻어진 절감금액 이하로 치구자동

화를 계획하는 것은 하나의 목표이다.

치구엔지니어의 능력을 생각하여 자동화를 계획하는 것이좋다. 

간이 시퀀스 제어(Sequence Control)로 계획하면, 간단한 마

이크로 스위치, 리미트(Limit) 스위치 등 검출이 가능하며, 초보

자라도 그다지 힘들지 않게 만들 수 있다.

그러나 일렉트로닉스(Electronics)의 난이도가 높은 검출이나

제어회로를 계획하면, 그 개발 과정에서는 고려하지 않은 시간

이 필요하게 되거나 노이즈(Noise) 등으로 오동작이나 안정성

등에 의해 어쩔 수 없는 결과가 나오는 경우가 종종 있다.