로봇과 함께 일한다면 어떤 느낌일까. 일단 호기심과 기대가 앞서겠지만, 그만큼 안전에 대한 의심도 따른다. 실제로 로봇 도입 증가와 더불어 로봇과 함께 일하다 발생하는 안전사고도 끊이지 않고 있다. 

지난해 미국 대형 유통업체 아마존 물류창고에서 로봇의 오류로 근처에서 일하던 24명이 다쳤고, 2015년 독일 한 자동차 공장에서는 로봇에 의한 관통상도 보고된 바 있다. 모든 사고가 이처럼 치명상으로 이어지는 것은 아니고 안전에 관한 기술과 규정도 시시각각 다듬어지고 있다.하지만 로봇과 함께 일하는 사람들이 느끼는 불안감은 지능형 로봇 기술이 풀어야 할 과제 중 하나다. 최근 로봇 기술의 비약적인 발전으로 제조 공장이나 건설 현장에 지능형 로봇 도입이 증가하고 있다. 이러한 로봇들을 보통 협동 로봇(Collaborative Robot 혹은 줄여서 cobot)이라고 한다. 과거 제한된 공간에서 내장돼 있는 프로그램에 의해 반복적인 작업만 수행했던 공장 자동화 시대의 로봇과는 달리, 인간과 같은 공간에서 필요에 따라 다양한 업무를 수행한다. 인간과 로봇이 그야말로 어깨를 나란히 하고 협동하는 것이다. 독일의 쿠카(KUKA)나 리팅크 로보틱스(Rethink Robotics)의 박스터(Baxter)가 이러한 협동 로봇의 대표적인 예다. 주로 전자 제품 조립 라인이나 소규모 건설 현장에서 인간 작업자와 함께 일하는 사례가 늘고 있다. 

로봇이 가까운 거리에서 짜인 각본 없이 함께 일하면 작업에 역동성을 주지만, 예측불가능성도 따른다. 예측불가능성은 곧 불안감으로 이어진다. 언제 다칠지 모른다는 불안감을 해소해 주는 것은 작업자의 정신 건강 측면에서, 실재하는 위험을 줄이는 것만큼 중요한 문제다. 불안감이 업무 효율에 해가 되는 것은 말할 것도 없다. 

하지만 로봇과 일하는 작업자의 불안감을 해소하는 방법을 연구하는 데 드는 비용이나 노력이 만만치 않다. 건설 현장이나 제조 공장에 사용되는 연구용 로봇을 개발하는 데 시간도 많이 걸리거니와, 무엇보다 로봇과 안전에 관한 연구를 한답시고 작업자들을 실제로 위험한 상황에 처하게 할 수는 없지 않은가. 또한 연구를 위해 일부러 위험한 작업 현장을 재현하는 것도 별로 효과적이지 않다. 

(매일경제 8월 29일 내용 일부)

소견)과거 제한된 공간에서 내장돼 있는 프로그램에 의해 반복적인 작업만 수행했던 공장 자동화 시대의 로봇과는 달리, 인간과 같은 공간에서 필요에 따라 다양한 업무를 수행하는 협동로봇이다.생인화가 되려면 여러공정을 묶어야 하며 로봇가격도 1천만원대로 낮춰야합니다.

by 이남은 2019. 8. 31. 00:19

공정의 생산성 향상


1)모델라인을 베이스로

10~15명이 라인에서 생산량은 일정하게되고 매일 확실하게 생인화 1명이 달성되고 있다

혹은 같은 인원으로 생산량이 7~8% 증가에 대해 증원하지 않고 대응하고 있다

늘 변화하는 개인이나 조직,회사가 결국 살아남는다. 그렇게하기위해서는 공정혁신을

해야하고 그러면 제조코스트가 감소가 된다


2)공장 전체에서는

10~15명이 라인에서 생산량이 일정하다고 할 때 6개월후에는 확실하게 생인화1명을

달성해야만 한다. 혹은 같은 인원으로 생산량이 8~10% 증가하는 것(6개월후)에 대해

증원하지않고 대응되고 있는 상황을 만들어야만 한다




by 이남은 2014. 9. 6. 06:24

현 생산 라인의 과제


현재 생산라인 그대로 살아 남을수가 있을까?

1)세계 제일의 회사와 최고 경쟁력인 회사와 Gap을 알고 있어야 한다.

2)한 라인당 제품수가 급증안되게 해야한다

3)생산리드타임,재고 감소화등 최단납기가 되야한다

4)코스트 미니멈 되야한다---불량제로,공수절감,생인화

5)생산량 증감대응이 되야한다

6)신제품,장치개발에서 양산까지의 생산준비 리드타임 최단화

7)효율 좋은 설비투자를 해야한다




by 이남은 2014. 9. 4. 06:59
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