저비용 고효율 간이자동화

일반적으로 파워를 출력하는 기기는 다음과같다

그림4.4 클램프의 설명도

[그림 4.4]은 실린더를 사용하여 가공품을 클램프하는 설명이다. 실린더에 배관을 하여 솔레노이드를 전기 제어하는 것으로 유압, 공기압을 실린더로 공급하거나 배출시켜 클램프를 움직인다

치구자동화

치구메카니즘---검출--제어회로---파워출력기기

치구자동화를 생각하면 상기와 같이 일반치구의 구조 위

에 치구자동화로서의 메커니즘을 생각하고, 그 메커니즘 중에

서 클램프기구, 가공품의 위치결정기구 등을 활용하여 치구자

동화를 생각할 수 있다.

움직이는 부분에 힘(Power)을 나타내는 기기를 접속하고, 그

기기는 검출기, 타이머(Timer) 등에 의해 제어회로로 잘 움직이

게 하는 것이 좋다.