저비용 고효율 간이자동화

로봇과 함께 일한다면 어떤 느낌일까. 일단 호기심과 기대가 앞서겠지만, 그만큼 안전에 대한 의심도 따른다. 실제로 로봇 도입 증가와 더불어 로봇과 함께 일하다 발생하는 안전사고도 끊이지 않고 있다. 

지난해 미국 대형 유통업체 아마존 물류창고에서 로봇의 오류로 근처에서 일하던 24명이 다쳤고, 2015년 독일 한 자동차 공장에서는 로봇에 의한 관통상도 보고된 바 있다. 모든 사고가 이처럼 치명상으로 이어지는 것은 아니고 안전에 관한 기술과 규정도 시시각각 다듬어지고 있다.하지만 로봇과 함께 일하는 사람들이 느끼는 불안감은 지능형 로봇 기술이 풀어야 할 과제 중 하나다. 최근 로봇 기술의 비약적인 발전으로 제조 공장이나 건설 현장에 지능형 로봇 도입이 증가하고 있다. 이러한 로봇들을 보통 협동 로봇(Collaborative Robot 혹은 줄여서 cobot)이라고 한다. 과거 제한된 공간에서 내장돼 있는 프로그램에 의해 반복적인 작업만 수행했던 공장 자동화 시대의 로봇과는 달리, 인간과 같은 공간에서 필요에 따라 다양한 업무를 수행한다. 인간과 로봇이 그야말로 어깨를 나란히 하고 협동하는 것이다. 독일의 쿠카(KUKA)나 리팅크 로보틱스(Rethink Robotics)의 박스터(Baxter)가 이러한 협동 로봇의 대표적인 예다. 주로 전자 제품 조립 라인이나 소규모 건설 현장에서 인간 작업자와 함께 일하는 사례가 늘고 있다. 

로봇이 가까운 거리에서 짜인 각본 없이 함께 일하면 작업에 역동성을 주지만, 예측불가능성도 따른다. 예측불가능성은 곧 불안감으로 이어진다. 언제 다칠지 모른다는 불안감을 해소해 주는 것은 작업자의 정신 건강 측면에서, 실재하는 위험을 줄이는 것만큼 중요한 문제다. 불안감이 업무 효율에 해가 되는 것은 말할 것도 없다. 

하지만 로봇과 일하는 작업자의 불안감을 해소하는 방법을 연구하는 데 드는 비용이나 노력이 만만치 않다. 건설 현장이나 제조 공장에 사용되는 연구용 로봇을 개발하는 데 시간도 많이 걸리거니와, 무엇보다 로봇과 안전에 관한 연구를 한답시고 작업자들을 실제로 위험한 상황에 처하게 할 수는 없지 않은가. 또한 연구를 위해 일부러 위험한 작업 현장을 재현하는 것도 별로 효과적이지 않다. 

(매일경제 8월 29일 내용 일부)

소견)과거 제한된 공간에서 내장돼 있는 프로그램에 의해 반복적인 작업만 수행했던 공장 자동화 시대의 로봇과는 달리, 인간과 같은 공간에서 필요에 따라 다양한 업무를 수행하는 협동로봇이다.생인화가 되려면 여러공정을 묶어야 하며 로봇가격도 1천만원대로 낮춰야합니다.

*주강로보테크, 자동화 공정 위한 모든 구동기기 공급

현재 산업용 로봇 시장 및 협동 로봇은 인더스트리 4.0과 맞물려 핵심기술로 일컬어진다. 그러나 로봇에 대해 말할 때 결코 떼어놓고 말할 수 없는 것이 그리퍼다. 그리퍼는 로봇이 바로 많은 물건들이 혼재돼 있는 컨테이너나 박스에서 비정형의 물건을 파지가 가능하도록 하는 기술로 로봇이 물건을 집는 것을 보다 원활하게 할 수 있도록 도와준다.

현재 시중에 나와 있는 대부분의 픽킹 로봇들은 물건을 능숙하게 잡지만 조금이라도 환경이 변하면 오류나 실수가 일어날 가능성이 있다. 예를 들어 잡는 물건의 재질이 바뀌거나 위치가 조금만 변하면 물건을 잡는데 실패한다. 이는 로봇이 ‘맹목적인 파지 동작’을 수행하기 위해 프로그래밍돼 있기 때문이다.

현재 주강로보테크는 4차 산업혁명에 발맞춰 다양한 그리핑 시스템과 그리핑 솔루션 또한 제공하고 있다. 나아가 웰라이 분야 또한 개척 중에 있다. 웰라이 산업이랑 높낮이 전동식 조절 테이블 등 편의와 효율에서 건강을 제공하는 솔루션으로 우리 삶과 밀접한 분야를 뜻한다.

이런 부분에 대해 강 대표는 “단순히 고객에게 상품을 제공하는 것만이 아닌 지난 30년의 연구결과와 경험, 데이터를 근거로 고객의 환경에 맞는 최적의 사용조건을 만들고 사후 관리에도 부족하지 않도록 입체적인 노력을 지향하고 있다”고 말했다.

최근 고령화, 4차 산업혁명 트렌드에 따라 로봇 산업 또한 인간과 기계의 융합·협력이 강조되고 있다. 특히 기존 산업용 로봇의 단점을 보완한 협동로봇의 등장은 로봇 산업에 또 다른 활력을 불어넣었다. 협동로봇 시장 규모 또한 최근 급격하게 성장해 국내 유수의 대기업들도 시장에 진출하고 있는 상황이다. 이런 추세에 맞게 주강로보테크 또한 협동로봇에 최적화된 그리퍼들을 제작하고 있다.

(FA저널 7월 20일 내용 일부)

소견)그리퍼는 로봇에게 있어 사람의 손, 손가락과 같으며 물체를 수직 또는 수평 형태로 개폐 작업을 반복 수행하며, 개폐 동작시 속도 조절이 가능하며 대상물의 무게, 모양에 따라 적합한 제품을 선정할 수 있기에 로봇의 단점을 보완할 수 있다.그리퍼 설계는 치공구의 3요소에 의해 기준설정,위치결정,클램프 설계를 잘해야 합니다.

*스마트팩토리 핵심 로봇 산업, 4차 산업혁명 이끈다

세계 로봇생산에서 4위를 차지하고 있는 한국은 로봇 밀도의 경우 자동차와 IT를 중심으로 한 제조업 부문의 생산 자동화가 빠르게 이뤄짐에 따라 478대/1만명으로 세계 1위를 기록하고 있는 것으로 조사됐다. 그러나 핵심 기술력에서는 일본, 시장 규모에서는 중국에 밀리고 있는 상황이며 스타트업 창업 또한 핵심 기술 부족으로 미흡한 수준이다.

이에 우리 정부는 지난 2000년에 들어서면서 지능형 로봇에 정책적 관심을 갖기 시작해 2008년부터 지능형 로봇 관련 법과 제도적 기반 등을 강화해 본격적으로 육성하고 있다. 현재는 제1차 기본계획(2009~2013년)이 종료됨에 따라 오는 2018년까지 진행되는 제2차 기본계획이 이어지고 있다.

많은 전문가들은 제조 산업에 4차 산업혁명, 즉 스마트 팩토리가 진행됨에 따라 산업용 로봇뿐만 아니라 전문서비스, 개인서비스 로봇 등 새로운 분야에서의 수요가 계속 늘어갈 것이라고 전망했다.

유니버설로봇 이용상 본부장은 “세계 산업용 로봇 시장은 연 60~80% 성장하고 있으며 협동 로봇은 더 성장할 것이라 생각한다”며, “이는 타 산업에 비해 월등한 성장세이며 2015년에 2,000~3,000억달러 시장이 2020년에는 3조달러의 시장으로 커질 것으로 전망된다”고 강조했다.

(인더스트리뉴스 7월20일 내용 일부)

소견)국내 로봇 시장의 규모는 다품종 소량 생산의 증가, 높은 인건비, 품질향상에 대한 높은 의지 등과 맞물려 향후에도 지속적으로 성장할 것으로 전망되며 스마트 팩토리도 수작업으로 생산하고 있는 뿌리산업을 중심으로 전개되고 있어 자동화에 접근이 용이한 로봇 시장의 성장이 급격히 증가 예상 됩니다.