저비용 고효율 간이자동화

FA시대의 치구기술

기계 가공의 가공시간 단축과 피 가공물의 품질향상 등을 도모하는데 있어

서, 치구는 빼놓을 수 없다. 

가공제품의 다품종화, 제품의 납기단축 요구가

높아지고, FA(Factory Automation)화가 진행되고 있는 요즘 이에 맞는 새로

운 치구의 개발과 활용이 중요해졌다.

이번 장에서는 로봇과 FA 등이 활약하는 FA시대에 있어서 치구의 중요성과

개발, 활용의 동향 등을 설명한다.

일반적으로 파워를 출력하는 기기는 다음과같다

그림4.4 클램프의 설명도

[그림 4.4]은 실린더를 사용하여 가공품을 클램프하는 설명이다. 실린더에 배관을 하여 솔레노이드를 전기 제어하는 것으로 유압, 공기압을 실린더로 공급하거나 배출시켜 클램프를 움직인다

치구자동화

치구메카니즘---검출--제어회로---파워출력기기

치구자동화를 생각하면 상기와 같이 일반치구의 구조 위

에 치구자동화로서의 메커니즘을 생각하고, 그 메커니즘 중에

서 클램프기구, 가공품의 위치결정기구 등을 활용하여 치구자

동화를 생각할 수 있다.

움직이는 부분에 힘(Power)을 나타내는 기기를 접속하고, 그

기기는 검출기, 타이머(Timer) 등에 의해 제어회로로 잘 움직이

게 하는 것이 좋다.

- 고도의 복합기술로 이루어진 집합체

사람 자체로는 복잡한 어려운 동작을 자유롭게 처리할 수 있다. 

(사람의 자유도 600개 즉.로보트경우 600개 축)

이런 대부분의 동작을 쉽게 작업처리하는 것처럼 자동화 추진도

 그렇게 할 수 있다는 잘못된 판단으로 자동화를 추진하면 생각지 

못하게 실패하게 된다. 정상대로 작업하는 자동화 설비를 보면, 

고도의 복합기술로 이루어진 집합체라는 것을 알 수 있다.

-사람을 활용한 부분 자동화

자동화는 완전무인화하는 것도 한 방법이지만, 사람을 활용

한 부분자동화, 단계별 자동화가 될 수 있도록 하는 것도 좋다.

결국 완전무인화의 치구자동화를 계획하면, 치구만으로 자동

화에 머무르지 않고 치구에 제품이 들어오거나, 나가는 흐름의

무인자동화도 필요하다. 이때 치구와 관련된 주변 공정도 자동

화가 필요하며, 이는 납기, 가격에 영향을 많이 주게 된다.

치구자동화의 계획에서는 어디 부분이 어려운 지를 잘 생각

하고, 가공품의 품질 편차가 최대가 되어도 위치결정을 잘 할

수 있는지, 물류의 흐름이 원활한지, 가공품이 목적한 부분에

잘 들어가는지 등 몇십, 몇백 번의 생산조건을 바꾸면서 간이

실험장치로 확인하는 것이 매우 중요하다.

-국제 인쇄기자재 전시회 참관소감(일산 킨텍스)

인쇄관련 산업의 빠른 변화를 주도하는 특화된 기술분야의 리더를 통해 전문정보를 얻고 

국내인쇄산업이 나이갈 길을 볼수있는 전시회입니다

1)3도 동시 실크인쇄 설비 개발: 대영테크

   셋업박스의 뒤면 명판의 3도 스크린 인쇄하는 설비로 제판대 고정상태나

   제품 안착부분이 xyz세타각도 조절되는 구조로 대당 1.1억입니다.

   화장품 용기의 2도인쇄 적용 검토예정입니다--대당 90백만원

2)하도메 자동 압착기:Auto Eyelet Fastening Machine (와이피엘)

   가게 앞에 광고물 고정시키는 연결고리로 광고물및  텐트 고정시 

    필요한 고리입니다

3)잉크젯 프린터 설비:Domino  영국제

   화장품 용기에 적용하려면 T/Time를 줄여야하고 특히 제품을 자동으로

   360도를 자연스럽게 회전시켜야 하므로 고민중입니다

   대당 11백만원정 

[독서의 계절 가을 책으로 힐링합시다.그러면 인쇄산업이 발전합니다]

-Fool Proof,바보만들기=100%양품을 만들기위한 보증수표입니다​

LG그룹 사업부장 N 전무님이 한 말씀은

대부분 생산설비는 유사하므로, 치구를 어떻게 활용하느냐가 코스

트 절감의 키포인트라고 했다. 이것이 제조경쟁력을 확보하는 길이 된다 

1)치구 Fool Proof 관련 실제사례집등도 부족한 상태이며

   HD그룹 Fool Proof활동을 핵심과제로 협력사까지 추진하고 있습니다 

   Fool Proof,바보만들기=100%양품을 만들기위한 보증수표입니다

   Fool Proof,바보만들기=​사람의실수, 미연방지와 재발방지 장치입니다

2)국내는 간이자동화=가라쿠리(무동력장치,돈안드는 개선)활동이 소홀한 상태이며

    일본은 상기 경진대회등 활발히 활동하고 있읍니다 

3)국내에 치구응용기술을 가리키는 대학이 별로없습니다

   경기과학기술대학교; 치공구설계과? 

4)현재 치구설계,제작 엔지니어 육성하는 회사가 없다는 것이며

   LGE 76년 입사시 단독 치구설계그룹 18명이 전제품 지원했으나

   현재는 전담부서는 없는 상태입니다.

5)국내 치구기술 서적은 미국원서 번역책,일본 치구기술 서적이

   유일한데 미국 원서 내용 그대로가 대부분 이며

   현재 응용및 활용한 내용들이 버전업이 안되여 있습니다

   치구만물박사=아이디어발전소=아이디어뱅커 입니다 

저비용 간이자동화또는 Low Cost Automation 이며 

어려운 중소업체에 경쟁력 향상의 도움을 드리는 재능기부도 하고,컨설팅,

강의,간이 자동화 아이디어도출,설계,제작,설치 등 지원합니다

치구자동화를 계획하기 전 다음 사항을 고려하여 체크해야 한다.

가공부품의 크기·형상·무게·가공 정밀도, 생산수량과 향후 전망, 

가공부품의 재질, 열처리, 설치기준과 정밀도, 가공 전후의 공정 관계, 

작업 난이도, 공구, 절삭 조건, 사용기계, 작업자의 자질 능력, 측정·검사방법, 

치구납기, 치구 계획과 설계기간 등

또한 치구를 싸고 빠르게 만들기 위해 지금까지의 치구현상을 파악

(개조할 수 있는가 없는가)하여 치구 정밀도, 재료, 열 처리, 표준부품, 

시중품, 주문해야 할 것 등을 검토한다. 때로는 치구에서 자신없는 급소는

 절삭 테스트나 이론적인 구조 계산 등으로 사전에 확인해 둘 필요가 있다